乌龙船 是为中军船开路引港用的小船，船身绘有乌龙。船长10米，船宽3米。

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小哨船 侦察用的小型福船。“四桨一橹，其行如飞，内可容三、五十人不拘”，船长10米，船宽3米。

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子母舟
大船腹部掩藏小舟的攻击型战船。

明子母舟

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大福船

明大福船

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苍山船：明代舟师装备的小型木质风帆战船。闽人称之为苍山铁。原为闽浙一带渔船，后为适应抗倭作战需要改制而成。据《武备志·战船》记载，苍山船船首与船尾皆阔；最下层以土石填充，以增大稳性；中层供人员居住；上层为操船和战斗场所。航行时，帆橹并用，顺风时扬帆，无风时摇橹。船后半部两舷各备橹5枝，每橹2跳，每跳2人，共有橹手40人。船上配备有佛郎机炮、碗口铳、鸟铳、火箭（火药箭）等火器，还有弩、钩镰、砍刀、标枪等冷兵器。明代抗倭作战中，凡遇有倭寇突入近海港湾，大福船、海沧船因吃水较大不能驶入与之交战时，“冲敌便捷”的苍山船常能克敌制胜。

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快渡：19世纪中叶东南沿海的缉私船和走私船，又名“快蟹船”。

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开浪船
明代小型战船。由福建民船改装。载于《明史.兵志》。首部尖狭，便于破浪，因而得名，吃水三四尺，四桨一橹，航行迅捷，不拘风潮顺逆。可载三、五十人

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明代的长江巡哨船。据明《南船记》载：正德九年（1514年），“谋为探察之计，故有是设”，并选九江、安庆两地航速最快的船型充任。除用于平时巡哨外，战时“或为响导，或为挑战，或为疑兵，或为伏甲”。九江式哨船四丈二尺，宽七尺九寸，分十舱；单桅，一橹四桨。安庆式哨船长三丈六尺七寸，宽七尺八寸，分九舱；单桅，一梢橹，八桨。

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两头船
明代海上战船。邱浚《大学衍义补》记述其形状性能是两头装舵，遇东风则西驰，遇南风则北驰，航行中可易于旋转，进退自如。《明史·兵志》也记载说：“两头船旋转在舵，因风四驰，诸船无逾其速”。至嘉靖年间李昭祥编写《龙江船厂志》时，考究两头船“稽之战船卷中亦有是名，而裁革已久，莫可考据”。是书虽有附图，亦注明“尺度俱无考”。

明两头船

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明两头船1 两头设舵的战船

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明两头船 两头设舵的战船

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清 同安梭船
同安的优秀海船，乾隆六十年选定为全国水师的主要战船

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