闲来无事,想写个物理引擎玩玩.于是就参考Novodex 的接口,猜测其实现思路,实现了Novodex SdK 2.2 中的2个例子.

我现在还没想到好的线性互补算法,当然,还有一堆NOVODEX的东西是我目前所无法去弄清楚的, 所以真实程度,效率和NOVODEX 差很远/

约束系统.以及力系.





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