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请问这里面的set key ，set planted key ,set sliding key,set free key 有什么区别啊？还有，这里面的set key 与auto key 下面的set key 又有什么区别啊，求大神指点  

这都搞不清……
打了种植或滑动的帧表示该骨节不受质心移动影响，骨节以红点为轴运动，除非父关节被拉直。种植帧会把你当前帧骨骼所在的位置强制对齐到上一个种植或滑动关键帧的位置

这里面的set key 与auto key 下面的set key 又有什么区别啊

set key能打上auto key所打不上的关键帧。比如说你想手掌（或者是biped的任何骨骼）在当前帧保持不动，但又不想移动骨骼来加入关键帧，就可以按下这里面的设置关键帧按钮。

说简单点就是下面的set key只能设置新建骨骼bone的关键帧，bip的骨骼就要用你截图那里的set key来定帧，后面依次是删除帧，种植帧，滑行帧，离地帧（比如种植帧以后要把种植的部位抬起来做动作时候用），最后一个是动作曲线。完毕！

腿的IKFK转换